磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。
磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器,但磁性编码器具有很高的坚固性,耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比,磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力,并且由于尺寸紧凑,它们可以应用于安装空间非常有限的场合。
在磁性旋转编码器的设计中,编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器,如磁阻元件。当磁盘旋转时,感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化,获得增量脉冲信号或交变磁通信号,后续经过信号处理电路进行插值或细分处理,即得所需要的值分辨率输出。
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编码器注意事项:
*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专门用的线,如对绞屏蔽电缆。
*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
*编码器信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
*编码器轴与机械连接应选用专门用的的柔性联轴器,推荐使用ZH69401。
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单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内;而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。
无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:
在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;
使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;
这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。更多编码器推荐上海自横自动化科技
拉绳编码器:拉线编码器由拉线盒和编码器组成。
编码器计算与测量长度成比例的测量鼓旋转圈数,并将其输出。这可以测量直线行程位移的位置信息。
ZH&COD拉线编码器具有多种接口,为严苛的工业应用提供简便的系统集成方案。提供多种性能版本,为您的应用提供比较好的设备。
SSI信号编码器:磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出,蕞快可设时钟频率500KHz-2M,高速度、高精度控制每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程宽工作电压,极低的耗电流夹紧法兰或同步法兰,国际标准外形结构。
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磁电绝对值编码器的优势:
磁式编码器技术在恶劣环境下的优势随着自动化工业领域的迅速延伸,市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。
光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的,但更可靠的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。
磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。
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PN编码器、总线型编码器-上海自横!绝对值编码器
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。它还可以用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,每转一圈,输出一个脉冲。根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。
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